諧波減速器傳動精度高，是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，垂直減速器廠商，故傳動精度高，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右，同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
諧波減速器的使用注意事項：
1.減速器均有透氣塞，安裝時應(yīng)注意使透氣塞位于減速器上方。
2.不同環(huán)境溫度下，允許減速器較大溫升為60℃。
3.潤滑說明：
(1)25-60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。20至250機型均用油潤滑(80至120機型，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000轉(zhuǎn)/分時也可用油脂潤滑，但訂貨是需特別說明)。
(2)凡用油潤滑的減速器，出廠時均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油至油標(biāo)中心線位置，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)。
(3)如立式使用，訂貨時需要特殊說明。
(4)換油時間：一開始運轉(zhuǎn)100小時換油一次，以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心線位置，油量不宜過多或過少，否則會導(dǎo)致減速器過熱或齒輪早期磨損。
